O Asilo da Velhice Visconde de Pinheiro, sediado em Cantagalo/RJ, foi fundado em 28 de junho de 1907. Inicialmente, abrigando oito idosos para serem tratados de doenças comuns à idade.

​

Essa hospedagem logo recebeu o nome de Asilo da Velhice Desamparada, que funcionava num terreno cedido pelo senhor Ari Pinheiro de Andrade Figueira, contando sempre com a colaboração da comunidade. Em atendimento a solicitação do doador do terreno, a instituição tem o nome de seu primo “Visconde de Pinheiro”.

​

Com o decorrer do tempo, os movimentos filantrópicos e de ajuda aos necessitados foram crescendo e o Asilo passou por várias transformações, entre elas reforma do prédio, que hoje comporta 50 idosos e a criação de sua Diretoria.

​

Atualmente, o Asilo da Velhice Visconde de Pinheiro, conta com parceria dos poderes das esferas municipal, federal e apoio da sociedade civil, funcionando em prédio próprio, contando com administradores, auxiliares de serviços gerais, profissionais da área da saúde, dentre outros. Além de contar também com a ajuda de profissionais do setor privado.